3D生物打印機的關鍵結構有哪些，作用是：

　　框架是打印機的骨干。一般工業用打印機都被灰色塑料所包圍，但家用的則沒有。早期使用木來制成支架，但如今大部分采取亞克力或是金屬來打造支架。框架有開放式，半開放式和封閉式。封閉式好處源于易于維持打印的環境溫度，防塵和避免 手燙傷。

　　移動電機在噴嘴的上方。關鍵作用是移動噴嘴，促使噴嘴走動軟件規劃好的路徑來進行打印。另外，他們有轉動的作用。打印機需要轉動的作用來擠壓絲出噴頭，因而移動電機比一般的直流電機更合適打印機。

　　一個打印機起碼包括了多個步進電機。關鍵的作用是調節打印的速度和定位等等。若打印速度太快的話也許造成絲太細，造成產品有空隙等問題。過慢的話，也許造成產品某一部分臃腫或凸起來等等。

　　底板是最后產品生成的地方。打印環節中往上或往下移動依賴于打印的技術。如果是2D打印機的話，那么紙張便是打印底板了。加熱作用依賴于使用的材料。一些材料在打印時需加熱，防止底層翹邊等問題。市場上使用的底板有兩種，鋁質的或玻璃制的。鋁優點源于易于加熱；而玻璃則有更平坦的表面更易于維護。